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网窜出烟尘柱的骑兵仿佛是土里滚出的泥猴，满身灰蒙蒙的，他们在齐军不远处停下马蹄，个个拍打着身上的灰尘。
不久，抖落一身尘土的赵兵化作一片金属的海洋，他们立在距离齐军两里的地方停了下来，一边喘息着等待马力恢复，一边遵从军官的吼叫排列着出击阵型。
正午的阳光下，骑兵闪亮的胸甲仿佛湖水跃动的鳞波，波浪起伏。
齐军还在呆，杂鞍看不过去了，他越庖代俎的代替齐庄公下令：全军披甲，排列战阵。
齐军的司鼓如梦方醒，不等齐庄公复述这个命令，他下意识的举起鼓槌，按照亲鞍的命令敲击着鼓点，，齐庄公这时也慌了神，没有追究杂鞍越过他，直接给军队下命令的做法，反而连声催促：列阵，列阵。
春秋时代，天底下只有两种阵式排列法，一种是楚国的南方阵型排列法，也就是把各攻击方正的名字全改了，称之为荆尸大阵的蛮夷排列法；另一种就是华夏文明通用的原装正版的五阵排列法。
齐国与晋国同属华夏，排列出的阵型粗粗一看，跟晋国似乎没什么两样，但它们的严整性远远不如晋国。
对面的骑兵仍然在休息马力。这时，鲁军也慢慢的靠了上来。果然，鲁国上中下三军都到了，只是这三军到的不全，每军只来了一个师多一点的部队。他们远远的躲在晋队后面。似乎随时准备跑路。
齐国人本来不想进攻，是杂鞍等不耐烦了，他见两支军队站在那儿相互大眼瞪小眼，忍不住厉声喝斥：晋军人少，我们在这里与他们静坐，他们只会越聚越多一此时还不动手，还等什么君上，请下令击鼓，命令三军奋勇向前。
齐庄公如梦初醒，连声重复说：下令击鼓。命令三军奋勇向前。鼓手抡起了鼓槌，杂鞍突然一挥手，阻止说：且慢
稍停，杂鞍眯起眼睛打量了一眼对面的赵军，中行喜插嘴建议：当以战车冲阵。
智起暗自撇了撇嘴，但他没有阻止。集鞋点点头：我也是这样打算。只是担心赵武子突然从哪里窜出来，，既然你也这么认为，那就用战车冲阵。
齐庄公像梦游一样的问：当以战车冲阵嘛，怎么用战车冲阵
把所有的战车都派出去，以五彻行为一个攻击方阵，一彻行排列一百辆战车，步卒尾随在战车之间，无论战车进攻是否顺利，尾随步兵片刻不要停顿，直接冲上去，以战车为战斗核心步步前进，逼赵氏后退。
齐庄公下意识的反问了一句：那要调动阵型我们临敌变换阵型。将士们能完成吗
杂鞍急得跺脚，智起赶忙解释：我们担忧赵武子从哪里冲出来，所以决定将战车排列在军阵当中，士卒围拢战车而战，这样，即使赵武子冲出来，他遭遇的是一个个围绕战车的战斗团队至于临战变换阵型，这是小事，请君上把指挥权移交杂鞍。
杂鞍看到齐庄公还在愣神，他不客气了，直接下令：以一旅为一横彻，第一旅当先攻击，现在开始向前突击。以拉开两军空隙，等第一旅完成战术动作后，其余部队迅在这个空隙里列阵
一个旅二十五辆兵车，在通常的春秋五阵中，一个旅是一个攻击群。垂快把这一个旅妾成一个攻击横排，命令这个旅不断推进上去，而后他不断的调遣其余的旅扩张这个旅的两翼，，
齐军虽然没有受过类似战前变阵的练，但不能不说杂鞍的指挥才能杰出，他在攻击行进当中，眨眼完成了阵式变换，当第一横彻排列成形后集鞍立刻指挥这一攻击横彻向前推进，腾出的空地马上被集鞍组织起第二攻击横彻，等到所有军队调遣完毕虽然齐国人完成军令的动作有点乱哄哄，但好歹被他们完成战前变阵。
齐庄公看着集鞍有条不紊，看到齐国人虽然像无头苍蝇一样，但在杂鞍的明确命令下，终究还是展开了攻击大方阵，他傻傻的问妾鞍：杂卿，晋国像你这样的人才多吗
前方就是郜国旧有领地，集鞍现在走投无路了，唯有死战到底。在这时，齐庄公关心他的才能高低。杂鞍不肯扫了自己的面子，他摇了摇头没有回答。倒是智起望了望齐军头彻的推进，叹息说：其实在我晋国卿大夫里，亲氏的指挥才能并不突出，论起来，真正指挥才能最优秀的还是范田，范田下面，才算得上是赵武。
齐庄公又问：赵武之下会是谁我听说人都称赵武是天下第一将怎么论起指挥才能，他还不如范臼吗
智起翻了个白眼，还没有回答。此时第一彻已经推进到赵军的射程里。他们整齐的出一声呐喊，而后对天空张起了弓。
齐军的张弓动作仿佛是电源开关，他们刚刚完成这个动作，赵军动了。部族附从师第三旅从正面缓缓后退，其第一旅由武清带领，调转方向向左。第二旅向右，两个旅开始横向扯动，武清边跑边喊：扬尘，扬起尘土。
占鞍挥手，齐军司鼓敲出声重击，齐军的彻头高声几心射
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